Autokros má dva druhy pneumatik, ktoré sa nazývajú motosportové pneumatiky a dráhové pneumatiky. Motosportové pneumatiky sú zamerané a vytvorené pre profesionálny autokros a ponúkajú priateľskosť a vysoké rýchlosti na rôznych povrchoch. Majú niektoré inovatívne zložky a vzory protahu, ktoré zvyšujú úrovne výkonu určené na využitie v súťažných podmienkach. Dráhové pneumatiky, na druhej strane, sú navrhnuté tak, aby boli dlhodobé a konzistentné počas dlhších časových úsekoch, čo ich robí vhodnými pre trénovanie a menej vážne súťaže. Je dôležité, aby sa závodníci dobre orientovali v týchto rozdieloch, najmä ak chcú zlepšiť svoj výkon a dosiahnuť svoje ciele v súvislosti s dráhami.